Das Kleinkastell Rötelsee liegt direkt am Limes. Das Tor war dem Limes zugewandt. Es wird angenommen, dass es den Zweck hatte einen Limesdurchgang, der bis heute leider noch nicht lokalisiert ist, zu bewachen und den Warenfluss zu kontrollieren. Die Besatzung bestand wahrscheinlich gerade mal aus 10-20 Mann. Genug um einen Kontrollposten aufrecht zu erhalten, aber zu wenig um den Limes zu verteidigen. Diese Aufgabe übernahmen die beiden knapp 1,5 Kilometer entfernt liegenden Kastelle in Welzheim. Konserviert wurden die steinernen Umfassungsmauern und der Ringgraben. Der innenliegende Teil wurde aus Holz gebaut und ist heute mit Steinplatten angedeutet. Vor uns liegt Welzheim mit seinen zwei Kastellen. Leider ist das Westkastell heutzutage komplett überbaut worden, dafür aber entschädigt uns das teilweise rekonstruierte Ostkastell Welzheim.